Известия высших учебных заведений

Прикладная нелинейная динамика

ISSN 0869-6632 (Online)
ISSN 2542-1905 (Print)


Образец для цитирования:

Чистяков В. В. О динамике вращения твердого тела вокруг неподвижной оси, проходящей через центр масс, при сухом трении в опорах //Известия вузов. ПНД. 2014. Т. 22, вып. 2. С. 3-15. DOI: https://doi.org/10.18500/0869-6632-2014-22-2-3-15

Язык публикации: 
русский

О динамике вращения твердого тела вокруг неподвижной оси, проходящей через центр масс, при сухом трении в опорах

Авторы: 
Чистяков Виктор Владимирович, Ярославский государственный педагогический университет им. К.Д. Ушинского
Аннотация: 

Рассмотрена динамика вращения твердого тела вокруг неподвижной оси Oz, проходящей через его центр масс C и не являющейся главной осью инерции. Возникающие инерционные пары Mx;y (Jxz; Jyz; ?; ") обуславливают сухое трение с коэффициентом ?, делающее величину углового ускорения " и причиной, и следствием действия сил одновременно. Проинтегрированы аналитически уравнения свободного и вынужденного (Mz = const) движений с учетом квадратичного по угловой скорости ? аэродинамического сопротивления, а также численно – колебательного движения под действием гармонического и ангармонических («ступенька», «пила») моментов. Полученные предельные циклы сравниваются с аналогичными при линейных вращательных колебаниях.

DOI: 
10.18500/0869-6632-2014-22-2-3-15
Библиографический список: 

1. Смирнов Ю.П. Об уравнениях динамики систем с трением// Сборник научно-методических статей по теоретической механике. Вып. 11. М.: Высшая школа, 1981. С. 184. 2. Borisov A.V., Jalnin A.Yu., Kuznetsov S.P., Sataev I.R., Sedova J.V. Dynamical phenomena occurring due to phase volume compression in nonholonomic model of the rattleback // Regular and Chaotic Dynamics. 2012. Vol. 17, No 6. P. 512. 3. Лурье А.И. Аналитическая механика. М.: Наука, 1961. 4. Painleve P.  ? Lec,ons sur le frottement. Paris: Hermann, 1895. (Пэнлеве П. Лекции о трении. М.: Гостехиздат, 1954.) 5. Маркеев А.П. Теоретическая механика: Учебник для университетов. М.: ЧеРо, 1999. 6. Бать М.И., Джанелидзе Г.Ю., Кельзон А.С. Теоретическая механика в примерах и задачах. М.: Наука, 1973.

Краткое содержание: 
Полный текст в формате PDF(Ru):