РОБАСТНАЯ УСТОЙЧИВОСТЬ ПАРАМЕТРИЧЕСКИ ВОЗМУЩЕННОГО МАЯТНИКА

Для параметрически возмущенного маятника получены условия робастной устойчивости в терминах линейных матричных неравенств. Приведены численные результаты оценки радиуса робастной устойчивости.

Ключевые слова: 
-
Литература

1. Неймарк Ю.И. Устойчивость линеаризованных систем. Ленинград: ЛКВВИА, 1949.

2. Неймарк Ю.И. Робастная устойчивость линейных систем // Доклады АН СССР. 1991. Т. 319. No 3. C. 578.

3. Неймарк Ю.И. Мера робастной устойчивости и модальности линейных систем // Доклады АН СССР. 1992. Т. 325. No 2. C. 247.

4. Неймарк Ю.И. Область робастной устойчивости и робастность по нелинейным параметрам // Доклады АН СССР. 1992. Т. 325. No 3. C. 438.

5. Неймарк Ю.И. Робастная устойчивость и D-разбиение // Автоматика и телемеханика. 1992. No 7. C. 10.

6. Неймарк Ю.И. Робастная устойчивость при периодических возмущениях // Автоматика и телемеханика. 1992. No 12. C. 51.

7. Неймарк Ю.И. Робастная интервальная матричная устойчивость // Автоматика и телемеханика. 1994. No 7. C. 132.

8. Поляк Б.Т., Щербаков П.С. Робастная устойчивость и управление. М.: Наука, 2002.

9. Boyd S., El Ghaoui L., Feron E., Balakrishnan V. Linear Matrix Inequalities in System and Control Theory. Philadelphia. SIAM, 1994.

10. Гелиг А.Х., Леонов Г.А., Якубович В.А. Устойчивость нелинейных систем с неединственным состоянием равновесия. М.: Наука, 1978.

11. Gahinet P., Nemirovski A., Laub A., Chilali M. LMI Control Toolbox. For Use with MATLAB. The Math Works Inc, 1995.

12. Баландин Д.В., Коган М.М. Об условиях разрешимости задачи робастного H∞-управления по выходу // Доклады РАН. 2004. Т. 396. No 1. С. 32.

13. Баландин Д.В., Коган М.М. Линейные матричные неравенства в задаче робастного H∞-управления по выходу // Доклады РАН. 2004. Т. 396. No 6. С. 759.

14. Баландин Д.В., Коган М.М. Синтез регуляторов на основе решения линейных матричных неравенств и алгоритма поиска взаимнообратных матриц // Автоматика и телемеханика. 2005. No 1. С. 82.

Статус: 
одобрено к публикации
Краткое содержание (PDF): 
Текст в формате PDF: