Известия высших учебных заведений

Прикладная нелинейная динамика

ISSN 0869-6632 (Online)
ISSN 2542-1905 (Print)


Образец для цитирования:

??? Робастная устойчивость параметрически возмущенного маятника //Изв. вузов. ПНД. 2005. Т. 13, вып. 3. С. 61-66. DOI: https://doi.org/10.18500/0869-6632-2005-13-3-61-66

Язык публикации: 
русский

Робастная устойчивость параметрически возмущенного маятника

Аннотация: 

Для параметрически возмущенного маятника получены условия робастной устойчивости в терминах линейных матричных неравенств. Приведены численные результаты оценки радиуса робастной устойчивости.

DOI: 
10.18500/0869-6632-2005-13-3-61-66
Библиографический список: 

1. Неймарк Ю.И. Устойчивость линеаризованных систем. Ленинград: ЛКВВИА, 1949. 2. Неймарк Ю.И. Робастная устойчивость линейных систем // Доклады АН СССР. 1991. Т. 319. No 3. C. 578. 3. Неймарк Ю.И. Мера робастной устойчивости и модальности линейных систем // Доклады АН СССР. 1992. Т. 325. No 2. C. 247. 4. Неймарк Ю.И. Область робастной устойчивости и робастность по нелинейным параметрам // Доклады АН СССР. 1992. Т. 325. No 3. C. 438. 5. Неймарк Ю.И. Робастная устойчивость и D-разбиение // Автоматика и телемеханика. 1992. No 7. C. 10. 6. Неймарк Ю.И. Робастная устойчивость при периодических возмущениях // Автоматика и телемеханика. 1992. No 12. C. 51. 7. Неймарк Ю.И. Робастная интервальная матричная устойчивость // Автоматика и телемеханика. 1994. No 7. C. 132. 8. Поляк Б.Т., Щербаков П.С. Робастная устойчивость и управление. М.: Наука, 2002. 9. Boyd S., El Ghaoui L., Feron E., Balakrishnan V. Linear Matrix Inequalities in System and Control Theory. Philadelphia. SIAM, 1994. 10. Гелиг А.Х., Леонов Г.А., Якубович В.А. Устойчивость нелинейных систем с неединственным состоянием равновесия. М.: Наука, 1978. 11. Gahinet P., Nemirovski A., Laub A., Chilali M. LMI Control Toolbox. For Use with MATLAB. The Math Works Inc, 1995. 12. Баландин Д.В., Коган М.М. Об условиях разрешимости задачи робастного H?-управления по выходу // Доклады РАН. 2004. Т. 396. No 1. С. 32. 13. Баландин Д.В., Коган М.М. Линейные матричные неравенства в задаче робастного H?-управления по выходу // Доклады РАН. 2004. Т. 396. No 6. С. 759. 14. Баландин Д.В., Коган М.М. Синтез регуляторов на основе решения линейных матричных неравенств и алгоритма поиска взаимнообратных матриц // Автоматика и телемеханика. 2005. No 1. С. 82.

Краткое содержание: 
Полный текст в формате PDF: