В пособии представлены различные варианты соединения генераторов и усилителей в активных антенных решетках с помощью систем фазовой автоподстройки с целью решения задачи фазирования. Изложен новый принцип управления фазовыми распределениями в антенных решетках, определяемый как нелинейное фазирование и основанный на использовании коллективной динамики активных элементов. Основное внимание уделено исследованию динамики рассматриваемых схем: анализ устойчивости режимов фазирования, изучение регулярных и хаотических автомодуляционных режимов. Представлены экспериментальные результаты по изучению хаотической динамики в ансамблях связанных систем фазовой автоподстройки. Пособие предназначено для аспирантов и студентов старших курсов, специализирующихся в области радиофизики, прикладной нелинейной динамики, теории управления, а также может быть полезно для инженеров и научных работников, занимающихся проектированием активных антенных решеток.