Известия высших учебных заведений

Прикладная нелинейная динамика

ISSN 0869-6632 (Print)
ISSN 2542-1905 (Online)


Для цитирования:

Чистяков В. В. О динамике вращения твердого тела вокруг неподвижной оси, проходящей через центр масс, при сухом трении в опорах // Известия вузов. ПНД. 2014. Т. 22, вып. 2. С. 3-15. DOI: 10.18500/0869-6632-2014-22-2-3-15

Статья опубликована на условиях лицензии Creative Commons Attribution 4.0 International (CC-BY 4.0).
Полный текст в формате PDF(Ru):
(загрузок: 217)
Язык публикации: 
русский
Тип статьи: 
Научная статья
УДК: 
531.47+531.536+531.555.1

О динамике вращения твердого тела вокруг неподвижной оси, проходящей через центр масс, при сухом трении в опорах

Авторы: 
Чистяков Виктор Владимирович, Ярославский государственный педагогический университет им. К.Д. Ушинского
Аннотация: 

Рассмотрена динамика вращения твердого тела вокруг неподвижной оси Oz, проходящей через его центр масс C и не являющейся главной осью инерции. Возникающие инерционные пары Mx,y (Jxz, Jyz, ω, ε) обуславливают сухое трение с коэффициентом δ, делающее величину углового ускорения ε и причиной, и следствием действия сил одновременно. Проинтегрированы аналитически уравнения свободного и вынужденного (Mz = const) движений с учетом квадратичного по угловой скорости ω аэродинамического сопротивления, а также численно – колебательного движения под действием гармонического и ангармонических («ступенька», «пила») моментов. Полученные предельные циклы сравниваются с аналогичными при линейных вращательных колебаниях.

Список источников: 
  1. Смирнов Ю.П. Об уравнениях динамики систем с трением// Сборник научно-методических статей по теоретической механике. Вып. 11. М.: Высшая школа, 1981. С. 184.
  2. Borisov A.V., Jalnin A.Yu., Kuznetsov S.P., Sataev I.R., Sedova J.V. Dynamical phenomena occurring due to phase volume compression in nonholonomic model of the rattleback // Regular and Chaotic Dynamics. 2012. Vol. 17, No 6. P. 512.
  3. Лурье А.И. Аналитическая механика. М.: Наука, 1961.
  4. Painleve P. Lec,ons sur le frottement. Paris: Hermann, 1895. (Пэнлеве П. Лекции о трении. М.: Гостехиздат, 1954.)
  5. Маркеев А.П. Теоретическая механика: Учебник для университетов. М.: ЧеРо, 1999.
  6. Бать М.И., Джанелидзе Г.Ю., Кельзон А.С. Теоретическая механика в примерах и задачах. М.: Наука, 1973.
Поступила в редакцию: 
20.01.2014
Принята к публикации: 
03.02.2014
Опубликована: 
31.07.2014
Краткое содержание:
(загрузок: 79)