Antipov Vladimir Михайлович
Lastname:
Antipov
First name:
Vladimir
Middle name:
Михайлович
Sex:
Male
Organization:
Innopolis University
Position:
Младший научный сотрудник
Country:
Russia
City:
Innopolis
Additional information:
В 2019 году с отличием закончил магистратуру Естественно научного факультета ЮЗГУ. Исследовал различные виды взаимодействия человека и экзоскелетных систем. Исследовал вопросы моделирования и управления шагающими роботами, многозвенными механизмами, мобильными колесными платформами. Исследовал вопросы движения роботов по неровным опорным поверхностям, синтез и настройку регуляторов и свойств привода, обработку сенсорной информации. Моделировал и проводил симуляции различных робототехнических систем в программном пакете V-REP. Исследовал взаимодействие стопы человека с опорной поверхностью с помощью тензорезистивных матриц давления.
Опубликовал более 15 работ.
Является победителем в конкурсной программе «Умник - Цифровая Россия». Тема проекта: «Кастомизируемые, деформируемые матричные сенсоры для робототехники и тренажеров».