Известия высших учебных заведений
ISSN 0869-6632 (Print)
ISSN 2542-1905 (Online)


Антипов Владимир Михайлович

Аватар пользователя Антипов Владимир Михайлович
Фамилия: 
Антипов
Имя: 
Владимир
Отчество: 
Михайлович
Пол: 
Муж.
Должность: 
Младший научный сотрудник
Страна: 
Россия
Дополнительные сведения: 
В 2019 году с отличием закончил магистратуру Естественно научного факультета ЮЗГУ. Исследовал различные виды взаимодействия человека и экзоскелетных систем. Исследовал вопросы моделирования и управления шагающими роботами, многозвенными механизмами, мобильными колесными платформами. Исследовал вопросы движения роботов по неровным опорным поверхностям, синтез и настройку регуляторов и свойств привода, обработку сенсорной информации. Моделировал и проводил симуляции различных робототехнических систем в программном пакете V-REP. Исследовал взаимодействие стопы человека с опорной поверхностью с помощью тензорезистивных матриц давления. Опубликовал более 15 работ. Является победителем в конкурсной программе «Умник - Цифровая Россия». Тема проекта: «Кастомизируемые, деформируемые матричные сенсоры для робототехники и тренажеров».

Дополнительные данные

Показывать на сайте: 
да
AuthorID (eLibrary.Ru):