Рассматривается задача оценки параметров модели по временным рядам в условиях, когда часть переменных не наблюдается и/или данные сильно зашумлены. С помощью введенных количественных критериев сравниваются различные алгоритмы решения задачи на основе метода. множественной стрельбы - алгоритм Бока и его модифицированный вариант, допускающий разрывы фазовой траектории модели. Показано, что модифицированный метод существенно эффективнее для хаотических рядов большой длины и предъявляет более мягкие требования к стартовым догадкам, что существенно расширяет возможности его практического применения.