Перегудова Ольга Алексеевна
Фамилия:
Перегудова
Имя:
Ольга
Отчество:
Алексеевна
Пол:
Жен.
Ученая степень:
Доктор наук
Ученое звание:
Доцент
Организация:
Ульяновский государственный университет
Должность:
Профессор
Страна:
Россия
Город:
Ульяновск
Дополнительные сведения:
Перегудова Ольга Алексеевна родилась в Ульяновске (1975). Окончила механико-математический факультет МГУ им. М.В. Ломоносова (филиал в г. Ульяновске) по специальности <<Механика>> (1997). Защитила диссертацию на соискание учёной степени доктора физико-математических наук на тему <<Решение задач об устойчивости и управлении движением неавтономных механических систем на принципах сравнения и декомпозиции>> по специальности <<Теоретическая механика>> (2009, МГУ им. М.В. Ломоносова). С 2009 года работает на кафедре <<Информационная безопасность и теория управления>> Ульяновского государственного университета в должности профессора. Научные интересы - устойчивость и управление движением колесных мобильных роботов и манипуляторов. Опубликовала свыше 100 научных статей по указанным направлениям.
Дополнительные данные
Показывать на сайте:
да
AuthorID (eLibrary.Ru):
ORCID:
ScopusID:
Статьи автора
Авторы | Название статьи | Журнал |
---|---|---|
Андреев А. С., Перегудова О. А., Петровичева Ю. В. | Об управлении движением роботов-манипуляторов с призматическими и вращательными шарнирами | «Известия вузов. ПНД», 2021, т. 29, №3 |