Тема работы -- гомоклинические аттракторы трехмерных динамических систем с непрерывным временем. Основной целью работы является построение классификации таких аттракторов по типу состояния равновесия, принадлежащего аттрактору, и выделение среди них классов псевдогиперболических аттракторов, хаотическая динамика которых сохраняется при возмущениях системы. Основным методом исследования является качественный метод карты седел, заключающийся в построении расширенной бифуркационной диаграммы на плоскости параметров системы вида $\dot x=y+g_1(x,y,z),