Известия высших учебных заведений

Прикладная нелинейная динамика

ISSN 0869-6632 (Print)
ISSN 2542-1905 (Online)


Для цитирования:

Баландин Д. В., Коган М. М. Робастная устойчивость параметрически возмущенного маятника // Известия вузов. ПНД. 2005. Т. 13, вып. 3. С. 61-66. DOI: 10.18500/0869-6632-2005-13-3-61-66

Статья опубликована на условиях лицензии Creative Commons Attribution 4.0 International (CC-BY 4.0).
Полный текст в формате PDF(Ru):
(загрузок: 222)
Язык публикации: 
русский
Тип статьи: 
Научная статья
УДК: 
62-50

Робастная устойчивость параметрически возмущенного маятника

Авторы: 
Баландин Дмитрий Владимирович, Национальный исследовательский Нижегородский государственный университет имени Н. И. Лобачевского (ННГУ)
Коган Марк Михайлович, Нижегородский государственный архитектурно-строительный университет
Аннотация: 

Для параметрически возмущенного маятника получены условия робастной устойчивости в терминах линейных матричных неравенств. Приведены численные результаты оценки радиуса робастной устойчивости.

Ключевые слова: 
Список источников: 
  1. Неймарк Ю.И. Устойчивость линеаризованных систем. Ленинград: ЛКВВИА, 1949.
  2. Неймарк Ю.И. Робастная устойчивость линейных систем // Доклады АН СССР. 1991. Т. 319. No 3. C. 578.
  3. Неймарк Ю.И. Мера робастной устойчивости и модальности линейных систем // Доклады АН СССР. 1992. Т. 325. No 2. C. 247.
  4. Неймарк Ю.И. Область робастной устойчивости и робастность по нелинейным параметрам // Доклады АН СССР. 1992. Т. 325. No 3. C. 438.
  5. Неймарк Ю.И. Робастная устойчивость и D-разбиение // Автоматика и телемеханика. 1992. No 7. C. 10.
  6. Неймарк Ю.И. Робастная устойчивость при периодических возмущениях // Автоматика и телемеханика. 1992. No 12. C. 51.
  7. Неймарк Ю.И. Робастная интервальная матричная устойчивость // Автоматика и телемеханика. 1994. No 7. C. 132.
  8. Поляк Б.Т., Щербаков П.С. Робастная устойчивость и управление. М.: Наука, 2002.
  9. Boyd S., El Ghaoui L., Feron E., Balakrishnan V. Linear Matrix Inequalities in System and Control Theory. Philadelphia. SIAM, 1994.
  10. Гелиг А.Х., Леонов Г.А., Якубович В.А. Устойчивость нелинейных систем с неединственным состоянием равновесия. М.: Наука, 1978.
  11. Gahinet P., Nemirovski A., Laub A., Chilali M. LMI Control Toolbox. For Use with MATLAB. The Math Works Inc, 1995.
  12. Баландин Д.В., Коган М.М. Об условиях разрешимости задачи робастного H?-управления по выходу // Доклады РАН. 2004. Т. 396. No 1. С. 32.
  13. Баландин Д.В., Коган М.М. Линейные матричные неравенства в задаче робастного H?-управления по выходу // Доклады РАН. 2004. Т. 396. No 6. С. 759.
  14. Баландин Д.В., Коган М.М. Синтез регуляторов на основе решения линейных матричных неравенств и алгоритма поиска взаимнообратных матриц // Автоматика и телемеханика. 2005. No 1. С. 82.
Поступила в редакцию: 
28.06.2005
Принята к публикации: 
28.06.2005
Опубликована: 
31.10.2005
Краткое содержание:
(загрузок: 76)