Для цитирования:
Баландин Д. В., Коган М. М. Робастная устойчивость параметрически возмущенного маятника // Известия вузов. ПНД. 2005. Т. 13, вып. 3. С. 61-66. DOI: 10.18500/0869-6632-2005-13-3-61-66
Статья опубликована на условиях лицензии Creative Commons Attribution 4.0 International (CC-BY 4.0).
Полный текст в формате PDF(Ru):
(загрузок: 204)
Язык публикации:
русский
Тип статьи:
Научная статья
УДК:
62-50
Робастная устойчивость параметрически возмущенного маятника
Авторы:
Баландин Дмитрий Владимирович, Национальный исследовательский Нижегородский государственный университет имени Н. И. Лобачевского (ННГУ)
Коган Марк Михайлович, Нижегородский государственный архитектурно-строительный университет
Аннотация:
Для параметрически возмущенного маятника получены условия робастной устойчивости в терминах линейных матричных неравенств. Приведены численные результаты оценки радиуса робастной устойчивости.
Ключевые слова:
Список источников:
- Неймарк Ю.И. Устойчивость линеаризованных систем. Ленинград: ЛКВВИА, 1949.
- Неймарк Ю.И. Робастная устойчивость линейных систем // Доклады АН СССР. 1991. Т. 319. No 3. C. 578.
- Неймарк Ю.И. Мера робастной устойчивости и модальности линейных систем // Доклады АН СССР. 1992. Т. 325. No 2. C. 247.
- Неймарк Ю.И. Область робастной устойчивости и робастность по нелинейным параметрам // Доклады АН СССР. 1992. Т. 325. No 3. C. 438.
- Неймарк Ю.И. Робастная устойчивость и D-разбиение // Автоматика и телемеханика. 1992. No 7. C. 10.
- Неймарк Ю.И. Робастная устойчивость при периодических возмущениях // Автоматика и телемеханика. 1992. No 12. C. 51.
- Неймарк Ю.И. Робастная интервальная матричная устойчивость // Автоматика и телемеханика. 1994. No 7. C. 132.
- Поляк Б.Т., Щербаков П.С. Робастная устойчивость и управление. М.: Наука, 2002.
- Boyd S., El Ghaoui L., Feron E., Balakrishnan V. Linear Matrix Inequalities in System and Control Theory. Philadelphia. SIAM, 1994.
- Гелиг А.Х., Леонов Г.А., Якубович В.А. Устойчивость нелинейных систем с неединственным состоянием равновесия. М.: Наука, 1978.
- Gahinet P., Nemirovski A., Laub A., Chilali M. LMI Control Toolbox. For Use with MATLAB. The Math Works Inc, 1995.
- Баландин Д.В., Коган М.М. Об условиях разрешимости задачи робастного H?-управления по выходу // Доклады РАН. 2004. Т. 396. No 1. С. 32.
- Баландин Д.В., Коган М.М. Линейные матричные неравенства в задаче робастного H?-управления по выходу // Доклады РАН. 2004. Т. 396. No 6. С. 759.
- Баландин Д.В., Коган М.М. Синтез регуляторов на основе решения линейных матричных неравенств и алгоритма поиска взаимнообратных матриц // Автоматика и телемеханика. 2005. No 1. С. 82.
Поступила в редакцию:
28.06.2005
Принята к публикации:
28.06.2005
Опубликована:
31.10.2005
Краткое содержание:
(загрузок: 71)
- 1614 просмотров