Известия высших учебных заведений
ISSN 0869-6632 (Print)
ISSN 2542-1905 (Online)


Нелинейная динамика и нейронаука

Периодические режимы группового доминирования в полносвязных нейронных сетях

Рассматриваются нелинейные системы дифференциально-разностных уравнений с запаздыванием, являющиеся математическими моделями полносвязных сетей импульсных нейронов.
Методами большого параметра исследуются вопросы о существовании и устойчивости в этих системах специальных периодических движений -- так называемых режимов группового доминирования или $k$-доминирования, где $k\in\mathbb{N}.$

Общность механизмов генерации пик-волновой активности в радиотехнических моделях с различным числом элементов и различной структурой связей

Цель — показать, что реализованные в данной работе радиотехнические модели в виде ансамблей генераторов с нейроподобным поведением обладают общностью механизмов генерации эпилептиформной активности вне зависимости от числа элементов, конкретной архитектуры связей или фазы
внешнего воздействия. Методы. В работе предлагается подход к разработке моделей таламо-кортикальной
сети головного мозга в виде радиотехнической схемы, реализованной на базе программного обеспечения

Оптимизация нечеткого регулятора антиблокировочной системы торможения колесного транспортного средства с использованием генетического алгоритма в форме клеточного автомата

Цель настоящей работы заключается в визуальном представлении процесса оптимизации автоматического регулятора динамической системы на примере нечеткого регулятора тормозных усилий колесного транспорта. Методы. Приводимый в работе автоматический регулятор базируется на принципах нечеткого управления, его оптимизация основывается на эволюционном подходе с использованием генетического алгоритма, визуализация процесса основывается через связь генетических алгоритмов с клеточными автоматами. Результаты.

Современные исследования функционирования мозга детей младшего школьного возраста в процессе обучения: обзор

Цель настоящего обзора – рассмотреть исследования, связанные с изучением мозговой активности младших школьников в образовательном процессе; выяснить, насколько подобные работы распространены, определить основные направления деятельности ученых в данной области, а также избранные подходы к исследованиям. Методы. Для отбора подходящих к изучаемой теме статей использовался качественный контент-анализ: в роли требований были определены несколько наборов ключевых слов, журналы с квартилем не ниже второго, а также английский язык публикации. Результаты.

Математическая модель и динамический анализ тренировки удержания равновесия

Цель настоящего исследования – определить набор выигрышных для удержания равновесия комбинаций взаимодействующих мышц ног на основе анализа данных математической модели балансировочной платформы. В данной работе используется разработанная математическая модель балансровочной платформы, базирующаяся на механических принципах. Для статистического анализа связей между временными рядами рассчитываются корреляции Пирсона, а для статистического анализа данных – метод дисперсионного анализа (ANOVA) и постфакторный анализ.

On Trajectory Tracking Control of Prismatic and Revolute Joined Robotic Manipulators

The purpose of this paper is to construct a trajectory tracking feedback controller for prismatic and revolute joined multi-link robotic manipulators using a new form of sliding modes. Methods. In this paper, the Lyapunov function method has been applied to establish the stability property of the closed-loop system. Results. Due to the presence of rotational joints, the motion equations of the manipulator are periodic in the angular coordinates of the corresponding links. A control law is constructed which is also periodic in the angular coordinates of the links.

Calcium concentration in astrocytes: emergence of complicated spontaneous oscillations and their cessation

The purpose of this work is to show the mechanisms of transitions between different dynamic modes of spontaneous astrocytic calcium activity. With this aim, dynamics of recently introduced Lavrentovich-Hemkinmathematical model was examined by both analytical and numerical techniques.

Methods. In order to obtainthe conditions for the oscillations cessation, the linear stability analysis for the equilibrium point was carried out. Complicated dynamics was studied numerically by calculations of time traces and bifurcation diagrams.

Network activity in primary hippocampal cultures upon HIF-prolyl hydroxylase inhibition

Hypoxia is one of key damaging factors of various brain pathologies such as stroke, traumatic brain injury, neurodegenerative disease etc. Hypoxia causes structural and functional destruction of neuron-glial networks. The protein calls hypoxia-inducible factor (HIF) is one of the main endogenous molecular regulators of the cell's response to hypoxia. It’s functional activity is under the control of HIF-prolyl hydroxylase (protein of the prolyl hydroxylase domain, PHD).

Ограничения вычислительной сложности и оптимальные размеры кластера для управления роем в некооператиных играх

\textbf{Цель} работы -- определить зависимость между вычислительной сложностью управления роем частиц и доступными вычислительными ресурсами для выбора оптимальной стратегии управления. Получить формулы связи между доступной вычислительной сложностью, количеством кластеров в рое, числом взаимодействующих игроков и глубиной вычислений при поиске субоптимального управления.

Страницы